2025-08-06，兆威机电召开新一代灵巧手发布会，推出DM17、LM06两大系列灵巧手产品以及相关零部件产品。DM17相比首代产品在软硬件多个维度实现升级，产品性能进一步优化；同时公司根据市场需求推出6主动自由度产品LM06，满足工业等场景需求，进一步丰富产品矩阵。灵巧手主要包括传动系统、电机系统、控制系统、感知系统等；公司依托多年研发及制造经验，在传动、电机、控制领域具有丰富技术积累和产品储备，贴合灵巧手所需的关键核心技术。我们看好在具身智能快速发展背景下，公司灵巧手相关产品的商业化进程。 事件2025-08-06，兆威机电于深圳正式发布新一代仿生灵巧手ZWHAND以及相关零部件产品，并与多家产业链企业签署战略备忘录。 简评推出DM17、LM06两大系列灵巧手，产品性能再升级2025-08-06，兆威机电召开新一代灵巧手发布会，推出DM17、LM06两大系列灵巧手产品。DM17产品与2024年11月发布的首代17自由度产品相比，在传动、电机、控制、感知等软硬件多维度均实现了明显升级。同时公司根据市场需求推出了6个主动自由度LM06产品，进一步丰富公司灵巧手产品矩阵。 DM17系列灵巧手：产品具有17个主动自由度，并可拓展至18-20自由度。该系列产品采用全直驱方案，即电机扭矩直接驱动滚柱丝杠推杆，每个指关节均可独立运动控制，手指动作灵巧、高效。 同时，微型电机内嵌于每个指节，取消连杆与绳索结构，使得整手体积更小。目前DM17系列三款配色灵巧手已经上架京东等渠道进行销售，单只售价12.8万元。 LM06系列灵巧手：产品具有6个主动自由度，整体自由度达到16。整手握力达到200N，四指指尖压力15-20N。该系列产品采用连杆传动方案，会上展示了抓取杠铃动作，满足当下工业等场景需求。 同时，现场展示了Φ6-16mm系列空心杯电机产品，对应规格的减速齿轮箱以及灵巧手驱动板、磁编板等核心零部件产品。传动、电机、控制、感知多位一体，公司积淀与战略匹配灵巧手核心技术需求灵巧手主要包括传动系统、电机系统、控制系统、感知系统等；公司依托多年研发及制造经验，在传动、电机、控制领域具有丰富技术积累和产品储备，贴合灵巧手所需的关键核心技术。 ①传动系统方面，公司具备多年精密齿轮加工经验，兆威灵巧手采用小模数金属机加齿，量产小模数可做到0.065mm；在直线传动模组方面，公司滚珠丝杆效率超过95%，额定负载力超过300N，噪音控制小于35dB，均展示出优良的产品性能。 ②电机系统方面，公司具有高性能、高效率的电机产品；公司两极转子无刷空心杯电机功率密度大于0.5W/g，机械时间常数小于5ms；同时，公司推出全新四极转子无刷空心杯电机，效率提升15%，转矩平稳性提升5%。 ③控制系统方面，兆威灵巧手采用力触混合控制。产品采用高性能磁编板，绝对角度数值14位，最大功耗电流14mA，助力灵巧手实现精准控制。 ④感知系统方面，兆威灵巧手搭配曲面柔性皮肤，实现多模态触觉感知，感知灵敏度达到0.02N/cm3，采样频率达到100Hz以上，寿命达到100万次以上。 灵巧手项目稳步推进，加速机器人灵巧手商业化进程公司高度重视机器人产业发展，选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口。 2023年6月，公司正式立项灵巧手，自主设计开发全直驱灵巧手产品；2024年11月，公司于深圳高交会推出具备17个主动自由度的灵巧手产品；2025年3月，公司设立机器人业务主体深圳市兆威灵巧手技术有限公司；2025年7月，公司发布新一代ZWHAND（6-20自由度），加速布局人形机器人、医疗与工业自动化等应用。 投资建议：我们预计公司2025-2027年营业收入分别为19.04、24.39、31.20亿元，同比分别增长24.91%、28.05%、27.92%；归母净利润分别为2.65、3.52、4.90亿元，同比分别增长17.73%、32.80%、39.25%，当前市值对应PE分别为95.33、71.79、51.55倍，维持“买入”评级。 风险提示：①主要原材料价格波动风险：公司主要原材料包括微型电机、塑胶粒、齿轮、轴、支架、模具材料、轴承、外壳、电子料、包材等。目前公司主要材料成本占主营业务成本的比例较大，因此原材料价格波动对公司产品成本及毛利率等影响较大，且公司产品的价格相对于原材料价格变动具有一定滞后性，存在短期内产品价格调整不能完全抵消原材料成本上涨所带来的风险。②人形机器人产业化落地低于预期的风险：人形机器人研发及落地仍然面临较多的困难和不确定性，若其产业化进度不及预期，或将影响未来公司预期业绩表现。

25年 Q1业绩符合预期24年实现营收 15.25亿元，同比+26.42%，实现归母净利润 2.25亿元，同比+25.11%，实现扣非归母净利润 1.84亿元，同比+37.57%。 25年 Q1实现营收3.68亿元，同比+17.66%，环比-21.32%， 实现归母净利润 0.55亿元，同比-1.09%，环比-17.02%；实现扣非归母净利润 0.47亿元，同比+6.86%，环比-14.83%。 公司 Q1业绩符合预期。 Q1毛利率环比改善，费用率环比提升24年实现毛利率 31.43%，同比+2.38pct；实现归母净利率 14.76%，同比-0.16pct。 25年 Q1实现毛利率 31.69%，同比-1.14pct，环比+0.55pct；实现归母净利率 14.89%，同比-2.84pct，环比+0.77pct。公司 24年销售/管理/ 研 发/ 财务费用率分别为 3.95%/5.30%/10.18%/-2.14% ，同比分别为+0.40/-0.09/-0.50/+0.75pct。 25Q1销售/管理/研发/财务费用率分别为3.94%/6.04%/10.79%/-2.17%， 环比分别+0.20/+0.77/+0.79/+0.48pct。 开发人形机器人全驱动灵巧手， 取得积极进展公司于 2024年 11月深圳高交会上发布指关节内置全驱动力单元仿人灵巧手。该产品采用高度集成化设计，将微型减速器、高功率密度微电机模组和智能控制单元融为一体，每个指节配备 3个以上独立驱动单元，实现 17个可扩展的主动自由度，其运动灵活性和操作精度已达到接近人手的水平。产品集成具备多模态感知能力的柔性电子皮肤传感器系统，通过多关节柔顺控制技术可完成复杂精细动作，并支持强化学习建模以提升智能操作水平。 投资建议公司汽车电子持续贡献成长， 人形机器人灵巧手业务前景广阔。我们预计公司 2025-2027年归母净利润为 2.82/3.41/3.97亿元（25-26年 2.74/3.26亿元）， EPS 为 1.17/1.42/1.65元/股，对应 PE 为 106/87/75倍， 维持“买入” 评级。 风险提示下游客户销量不及预期； 机器人灵巧手模组等新产品推广不及预期。

公司推出灵巧手产品，前瞻布局机器人赛道，同时公司和华为签订合作备忘录，长期看有望强化双方在机器人赛道合作，成长空间广阔。 投资要点：[Table_Summary]投资建议：公司持续受益于下游汽车电子、机器人领域的旺盛需求，业绩有望持续放量，维持公司2025-2026年EPS预测为1.14/1.47元，新增公司2027年EPS预测为1.84元，参考可比公司平均估值，公司享有一定估值溢价，给予2026年公司100.0倍PE，上调目标价至147.0元，维持公司谨慎增持评级。 业绩稳健增长，盈利质量稳定。公司公告2024全年实现营业收入15.25亿元/同比+26.4%，扣非归母净利润1.84亿元/同比+37.6%。 2025Q1实现营收3.68亿元/同比+17.7%，扣非归母净利润0.47亿元/同比+6.9%。公司2024年实现毛利率31.43%/同比-1.28pct，净利率14.76%/同比-0.16pct。公司扣非归母净利润提升主要是：1）产品销量提升与结构优化；2）规模效应释放助力降本增效。 主营业务结构优化驱动增长，财务费用管控成效显著。2024年公司核心产品微型传动系统收入9.66亿元/+28.2%，占比提升至63.3%，毛利率达28.9%/+3.11pct,主要受益于新能源汽车中控屏、尾翼执行器等产品放量；精密零件收入4.67亿元/+24.5%，毛利率达40.9%/+3.27pct，体现规模化降本。费用端，研发投入1.55亿元/+20.53%，持续加码技术壁垒；财务费用为-3269万元，主因利息收入及汇兑收益带来的。 机器人核心部件突破，灵巧手技术产业化进程提速。2024年公司在机器人核心部件领域实现关键技术突破，24年11月发布“多关节内置全驱动力单元灵巧手”，该产品具备17个主动自由度，通过多层级力位协同柔顺控制实现复杂精细动作。公司目前已完成仿生大拇指及灵巧手核心驱动模组的自主研发与量产，定位服务机器人、工业自动化领域，突破核心部件国产化技术瓶颈，为切入人形机器人赛道奠定基础。 风险提示：人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险、国内新能源汽车销量不及预期风险

2024年公司营收、归母净利润同比分别增长26.42%、25.11%，公司深耕微型传动与微型驱动赛道，顺应下游行业发展趋势，快速适配智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等不同行业的应用需求，实现业绩的快速增长。公司高度重视机器人产业发展，积极布局灵巧手整体解决方案及核心部件。2024年11月首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。 当前公司正致力于加快新一代灵巧手驱动模组及整手系统的商业化进程，持续巩固在该领域的技术先发优势和市场领导地位。 事件 ①公司发布2024年年度报告，全年实现营业收入15.25亿元，同比增长26.42%，实现归母净利润2.25亿元，同比增长25.11%；其中第四季度实现营业收入4.67亿元，同比增长19.02%，实现归母净利润0.66亿元，同比增长27.31%。 ②公司发布2025年第一季度报告，2025Q1实现营业收入3.68亿元，同比增长17.66%，归母净利润0.55亿元，同比下滑1.19%。 简评 2024年业绩实现较快增长，盈利能力保持相对稳定 2024年公司营业收入、归母净利润、扣非归母净利润均保持较快增长，同比增速分别达到26.42%、25.11%、37.57%。随着新能源汽车、人工智能等领域的发展，微型传动与微型驱动行业市场进一步扩大，呈现出智能化、数字化、绿色环保、微型化、高速化、定制化和多元化的趋势；公司快速适配智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等不同行业的应用需求，实现公司业绩的快速增长。 分产品来看，2024年微型传动系统、精密零件分别实现收入9.66、4.67亿元，同比分别增长28.20%、24.52%，毛利率分别为28.87%、40.92%，同比分别提升3.11pct、3.27pct。2024年公司综合毛利率为31.43%，同比提升2.38pct，我们判断主要与毛利率较高的智能汽车业务占比提升有关。2024年期间费用率合计为17.29%，同比上升0.57pct，归母净利润率为14.76%，同比下降0.16pct，盈利能力保持相对稳定。 2025Q1公司营收同比增长17.66%，在智能汽车等板块的拉动下表现出稳健增速。Q1实现毛利率31.69%，同比下降1.14pct、环比提升0.55pct，由于公司产品基本为定制化产品，不同行业的细分产品毛利率存在一定差异，因此当期确认收入结构对于毛利率有所影响，预计后续毛利率仍将保持稳中向好发展态势。2025Q1公司期间费用率为18.61%，同比提升1.68pct，其中销售、管理、研发、财务费用率分别为3.94%、6.04%、10.79%、-2.17%，同比分别-0.33pct、+0.53pct、+1.03pct、+0.44pct，研发费用率保持在较高水平，积极投入研发着眼未来发展。 加速机器人灵巧手商业化进程，抢占工业及消费级应用先发优势 公司高度重视机器人产业发展，选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口。 2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度，并可继续拓展自由度配置，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，可实现独立控制，同时，通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，可执行更为复杂精细的动作。该灵巧手集成柔性电子皮肤，具备多模态感知能力，并逐步建立基于不同工作场景的强化学习模型，提升与具身智能大模型的模仿学习效率；该灵巧手符合工业级产品的标准。 当前公司正致力于加快新一代灵巧手驱动模组及整手系统的商业化进程，持续巩固在该领域的技术先发优势和市场领导地位。在硬件方面，不断优化材料选择、电机微型化以及机械结构设计，以提升功率密度、动作灵巧度和产品耐用性；在算法方面，进一步强化与硬件结构的协同能力，重点提升运动控制、手势学习和基于AI算法的自适应等核心功能。 投资建议：我们预计公司2025-2027年营业收入分别为19.04、23.88、29.74亿元，同比分别增长24.91%、25.38%、24.54%；归母净利润分别为2.65、3.33、4.16亿元，同比分别增长17.75%、25.67%、24.91%，当前市值对应PE分别为115.15、91.63、73.36倍，维持“买入”评级。 风险提示：①主要原材料价格波动风险：公司主要原材料包括微型电机、塑胶粒、齿轮、轴、支架、模具材料、轴承、外壳、电子料、包材等。目前公司主要材料成本占主营业务成本的比例较大，因此原材料价格波动对公司产品成本及毛利率等影响较大，且公司产品的价格相对于原材料价格变动具有一定滞后性，存在短期内产品价格调整不能完全抵消原材料成本上涨所带来的风险。②人形机器人产业化落地低于预期的风险：人形机器人研发及落地仍然面临较多的困难和不确定性，若其产业化进度不及预期，或将影响未来公司预期业绩表现。

公司公布2024年报业绩：收入15.25亿元，同比+26.42%；归母净利润2.25亿元，同比+25.11%，归母净利润超出我们此前预期的2.16亿元，主要系微型传动销量大幅增长。25Q1实现营业收入3.68亿元，同比+17.66%；归母净利润0.55亿元，同比-1.19%，净利润同比下降主要系研发费用增加所致。考虑到高价值量灵巧手系列产品有望开辟第二增长曲线，维持买入评级。 24年公司业绩增长显著，细分产品盈利能力增强分产品看，2024年公司微型传动系统/精密零件营收占比分别为63.34%/30.66%，营收同比增长+28.20%/+24.52%。未来随着汽车电子在新能源车中渗透率的不断提升，公司微型传动系统有望显著受益。盈利能力方面，2024年分产品看，微型传动系统/精密零件毛利率分别为28.87%/40.92%，同比+3.11pct/+3.27pct，规模效应下毛利率提高，后续有望维持高位。 高价值量灵巧手为人形机器人通用性核心，复杂程度不输躯干关节我们认为灵巧手决定了机器人硬件功能的上限，其具备的高自由度和灵活的运动能力，使得机器人能够完成从简单抓取到复杂操作的各种任务，是人形机器人实现通用性的基础。以特斯拉为例，第三代灵巧手双手自由度上升至44个，超越躯干。马斯克也表示灵巧手开发工作量占全部工作量的一半。 灵巧手同样为机器人高价值量环节，国内初创公司灵心巧手推出的10自由度和20自由度的灵巧手，售价约为2万元和5万元，而海外公司售价更高。 前瞻布局人形机器人灵巧手领域，已与华为云签订合作协议灵巧手主要由触觉传感器、微特电机、减速箱和电控构成，兆威前瞻性布局人形机器人灵巧手领域，公司现有的微特电机、减速箱和编码器等产品可提供完整的硬件解决方案。2024年11月，公司发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，该产品具有17个主动自由度；同期，公司与华为云签订合作协议。虽然短期灵巧手无法给公司带来显著的营收增长，但随着机器人量产的推进，公司有望在产业化落地过程中充分受益。 盈利预测与估值由于新业务投入较多，我们上调研发费用率预测，下调公司2025-2027年归母净利润预测至2.54/3.15/3.93亿元（前值2.68/3.17/-亿元，下调5.17%/0.54%/-）。考虑到可比公司并未推出灵巧手产品，且兆威25Q1研发费用同比增长30%，前期投入的研发费用有望转变成为后期的竞争优势，17个主动自由度灵巧手领先同行，维持买入评级。 风险提示：汽车行业竞争加剧；人形机器人发展低于预期；费用率上升风险。

业绩稳健增长，三大业务齐头并进2024年公司实现营收15.25亿元，同比+26.42%；实现归母净利润2.25亿元，同比+25.11%；实现扣非归母净利润1.84亿元，同比+37.57%。2024年公司营收与归母净利润均实现可观增长。 分产品看：微型传动系统实现营收9.66亿元，同比+28.20%，精密注塑件实现营收4.67亿元，同比+24.52%，精密模具及其他实现营收0.91亿元，同比+18.36%。公司三大业务齐头并进，均实现可观增长。分海内外收入看：国内实现营收13.12亿元，同比+25.12%。海外区域实现营收2.12亿元，同比+35.15%。 2025Q1单季度公司实现营收3.68亿元，同比+17.66%；实现归母净利润0.55亿元，同比-1.19%；实现扣非归母净利润0.47亿元，同比+6.86%。 毛利率平稳上升，研发创新持续加码2024年公司毛利率为31.43%，同比+2.38pct，2025Q1单季度毛利率为31.69%，同比-1.14pct。2024年公司毛利率有所提升，主要系主营业务微型传动系统与精密注塑件毛利率有所提升。分业务看，微型传动系统/精密注塑件/精密模具及其他毛利率分别为28.87%/40.92%/9.88%，同比分别+3.11pct/+3.27pct/-9.40pct。2024年公司销售净利率14.76%，同比-0.16pct，销售净利率与毛利率走势背离，主要系其他收益与投资收益减少叠加费用率提升；2025Q1单季度销售净利率为14.89%，同比-2.84pct。 2024年公司期间费用率为17.29%，同比+0.56pct，销售/管理/财务/研发费用率为3.95%/5.30%/-2.14%/10.18%，同比+0.40pct/-0.09pct/+0.75pct/-0.50pct。 存货同比提升，经营活动净现金流略有承压截至2024年末公司存货1.84亿元，同比+11.95%，系库存商品增加。2024年公司经营活动净现金流为1.24亿元，同比-36.89%，现金流周转有所放缓。 积极布局人形机器人赛道，发布17主动自由度灵巧手2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，可实现独立控制，同时，通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，可执行更为复杂精细的动作；单指节实现3个及以上主动单元配置，灵活性与精度接近人手，解决了传统灵巧手在复杂抓握任务中的瓶颈；集成的柔性电子皮肤，具备多模态感知能力。 盈利预测与投资评级：考虑到关税政策影响，我们下调公司2025-2026年归母净利润预测为2.70（原值2.78）/3.32（原值3.51）亿元，预计2027年归母净利润为4.15亿元，当前股价对应动态PE分别为113/92/74倍，考虑到公司在人形机器人灵巧手领域前瞻性布局，维持公司“增持”评级。 风险提示：人形机器人商业化进程不及预期，研发进展不及预期，宏观经济风险。

事件：广东省新闻办举行《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》新闻发布会，拟重点围绕人形机器人、工业机器人、服务及特种机器人等方面，组织实施“智能机器人”重大专项，重点加快灵巧手、空心杯电机、电子皮肤、一体化关节、运动控制、端到端机器人用大模型等核心技术攻关，全力打造全球人工智能与机器人产业高地。 点评：汽车电子市场空间广阔，产品获行业标杆客户认可。公司聚焦微型传动、驱动系统，产品具备高精度、小体积、低噪音等特性可广泛应用于汽车电子领域：2024H1公司在汽车电子领域实现营收3.40亿元，占总营收比例过半达52.65%。在汽车电动、智能、网联、共享的新四化趋势带动下，汽车电子整车成本占比变化持续提高：据研观天下数据中心，预计2030年汽车电子整车占比将由2020年的34.32%上升至49.55%。据Statista测算，全球汽车电子市场规模将持续增长，预计到2027年将达到4156亿美元，市场空间广阔。公司以“齿轮箱+电机+控制”一体化行业解决方案赋能汽车电子领域，凭借技术创新、产品开发、品质管控和团队合作等方面的优势提供有竞争力的服务，持续推进大客户战略，赢得德国博世、华为、比亚迪、长城等行业标杆客户认可。 DeepSeek或可为智驾提效降本，有望加速智驾渗透率提升进程。2025年1月DeepSeek-R1发布并同步开源，模型以较低的训练成本，通过分阶段强化学习实现性能比肩OpenAI-o1。我们认为，未来DeepSeek在汽车领域的引入或能提升智驾训练效率，降低训练成本，加速高阶智驾落地，进而提升智驾的整体渗透率。微型传动系统是智能座舱的核心驱动部件，公司有望持续受益智驾渗透率提升带来的产品放量。 持续加码机器人赛道，推出灵巧手解决方案。2025年1月公司携机器人灵巧手产品及行业驱动解决方案亮相美国CES展会：产品采用全驱动方案，具备17个主动自由度，单指节拥有3个及以上主动执行单元可独立驱动，可精准模拟人手部的抓握等精细动作。此次展示的灵巧手方案进一步拓展公司机器人领域的业务布局，后续成长空间广阔。 盈利预测与投资评级：预计公司2024-2026年实现营业收入15.21/17.79/20.51亿元，归母净利润2.14/2.65/3.59亿元，首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：原材料价格波动；需求不及预期；行业竞争加剧

国内微型传动领军企业，近年来经营稳中向好兆威机电成立于2001年，深耕微型传动领域已有20余年。公司主要产品包括微型传动系统与精密零部件，产品可应用于汽车电子、医疗个护、工业自动化、智能消费、通信、人形机器人等领域。2020-2023年公司整体收入规模稳定在11-12亿元上下，2024Q1-Q3公司实现营收10.57亿元，同比+30%，主要系汽车电子下游需求良好；2021-2023年公司归母净利润从1.48亿元稳步增长至1.80亿元，盈利能力有所改善。毛利率方面，2021-2023年综合毛利率维持在29%上下，2024Q1-Q3毛利率提升至31.6%，主要系微型传动系统毛利率有所回升。费用端方面，近年来公司费用率管控稳定，研发费用率保持在10%以上，研发投入持续加码。 深耕精密传动领域，汽车电子与XR双轮驱动公司业绩增长微型传动系统作为工业核心基础零部件，凭借其高效传递动力与精确控制的特性，正逐步成为实现工业升级的核心要素。公司深耕精密传动领域20余年，已形成了技术+渠道的双重壁垒：1）技术壁垒：截至2023年底，公司累计取得450项知识产权，研发团队规模达453人，具备从产品设计到规模化量产的全链条能力。公司自主研发的微型行星减速机性能可与德国IMSGear对标；2）渠道壁垒：公司高度绑定优质大客户，与比亚迪、长城、蔚来、小鹏、理想等众多国内知名车企建立了长期且稳固的合作关系，在汽车电子领域积累深厚。未来伴随新能源汽车渗透率的逐步提升，以及XR行业的快速扩容，公司微型传动系统主业有望迎来新增长。 前瞻布局人形机器人灵巧手，有望在人形机器人产业化进程中充分受益人形机器人区别于普通工业机器人的关键在于具备灵巧手，从而能完成多任务工作，因此灵巧手也被誉为人形机器人最具价值量的环节。微型电机是灵巧手必不可少的核心驱动部件，兆威机电前瞻布局微型电机领域，目前空心杯电机产品直径已经可达6-12mm，正努力开展4mm直径空心杯电机的研发。另外公司高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，已成功用于人形机器人领域。人形机器人产业化大趋势明确，我们判断未来伴随人形机器人商业化落地加速，核心组件灵巧手需求有望同步提升，公司的技术优势有望充分兑现业绩。 盈利预测与投资评级：汽车电子与XR下游带动公司主营业务稳中向好，前瞻布局灵巧手微型电机与整机有望在人形机器人产业化进程中充分受益。预计公司2024-2026年归母净利润分别为2.19/2.78/3.51亿元，当前股价对应动态PE分别为130/102/81倍，考虑到公司前瞻布局灵巧手未来有望受益于人形机器人产业化落地，维持公司“增持”评级。 风险提示：汽车电子行业需求不及预期，XR产业化进程不及预期，人形机器人产业化进程不及预期

微型传动系统毛利率同比+4.76pct，海外占比提高，汽车电子和智能消费占比提高。（1）分产品看，24H1，公司微型传动系统/精密零件/精密模具及其他营收占比分别为63.99%/31.92%/4.08%，对应毛利率分别29.67%/37.97%/2.95%，其中微型传动系统/精密零件毛利率分别同比+4.76pct/-2.18pct；分地区看，24H1，公司国内/海外的营收占比分别82.05%/17.95%，海外占比同比+6.37pct，对应毛利率分别28.62%/43.13%，分别同比+1.63pct/+7.10pct。（2）分应用领域看，24H1汽车电子/智能消费/通信/医疗个护/其他营收占比分别为52.65%/23.71%/13.52%/2.40%/7.71%，分别同比+2.06pct/+3.67pct/-0.88pct/-2.81pct/-2.04pct。（3）24H1公司营收6.45亿元，同比+28.10%；归母净利润0.94亿元，同比+29.05%，与营收增长基本一致。（4）公司IPO募投项目于2025-08-06完成，共形成18000万件精密注塑件、3918万件微型传动系统产能，微型传动系统年产能较2019年的5000万件将增加78.36%。苏州工业园项目预计2024-2025年建成投产。 下游应用市场空间大，微型传动领域国内竞争格局好，公司认可度高。（1）市场空间：汽车电子：中国电动汽车百人会预计2025年中国汽车销量达3200万辆，公司可供产品的市场空间达704.65亿元。通信：工信部规划2025年年底建设5G基站450万座以上，预计2027年5G基站数将累计达到536.32万个，23-27年CAGR为12.26%。机器人：GGII预计2030年中国人形机器人市场规模达到380亿元，销量从2024年的0.4万台增长至27.12万台，CAGR为102%，我们假设到2030灵巧手1.5万元/只，则中国灵巧手规模达81.4亿元。（2）竞争格局：目前国内参与到微型传动市场竞争的企业相对较少，公司为国内少数拥有较为完善生产工艺并实现规模化应用的企业之一，得到了德国博世、华为、比亚迪、长城、iRobot等下游行业知名企业的认可。 微型传动系统解决方案国内领先，布局新兴灵巧手领域。（1）“齿轮箱+电机+控制”一体化解决方案，累计知识产权528件。公司是国内少数掌握多种齿轮生产工艺并实现规模化应用的企业之一，可提供“齿轮箱+电机+控制”一体化解决方案；在通用技术上，公司小模数粉末冶金压制成形齿轮大批量制造技术水平处于国际前列，完成了0.5mm以下小模数齿轮精密插齿、磨齿等技术的研究。（2）布局灵巧手产品，指节电驱、耐用长寿优势明显。采用指节电机独立驱动方案开发仿生机器人灵巧手产品，具备17个主动自由度，实现每个指关节独立运动，具有高耐用性与长使用寿命。与中科院深圳研究院、华为（深圳）全球具身智能产业创新中心合作，引领机器人技术新纪元。 盈利预测与估值。预计2024/25年公司归母净利润分别为2.17亿元、2.64亿元，对应EPS为0.90、1.10元/股。参考可比公司估值，给予公司2025年80-100XPE，合理价值区间为88-110元，给予“优于大市”评级。 风险提示。下游需求放缓，人形机器人、公司产品量产不及预期，竞争加剧。

2024年 11月，公司在深圳宝安国际会展中心举办新品发布会，正式推出其最新科研成果——全驱高可靠灵巧手。 【 评论】 深耕微型传动系统，产品广泛应用于汽车电子、 XR 及人形机器人等前沿领域。 公司聚焦微型传动、微型驱动系统研发、生产和销售，产品具备高精度、小体积、低噪音等特性，主要应用于汽车电子、医疗和个人护理、工业自动化、智能消费、通信及机器人多个领域。公司已与华为签署具身智能合作备忘录，并推出灵巧手新品，未来公司在人形机器人领域的业务拓展值得期待。 灵巧手新品完美亮相，三高特点优势尽显。 公司全驱动仿人灵巧手独创单关节驱动技术， 整手的关键部组件全自主研制，包括电机驱动控制器、微电机、传动模组等。 公司灵巧手新品具备 1）高灵巧:整手通过仿生学原理设计有 17个自由度，单只手指自由度大于等于 3个， 微驱控制器主频高达 600M，结合高密度、高集成与布局优化的 PCB 设计，实现精确的动力输出和快速响应，充分提升仿人灵巧手的灵巧性； 2）高可靠： 核心部件高效高功率密度传动模组设计寿命≥10年； 3）高精度： 传动模组回程差≤1°，电机控制误差≤0.3°，感知传感≥3个。 人形机器人产业化提速，灵巧手市场前景广阔。 2024年 11月 28日和12月 10日，特斯拉先后发布两则有关 Optims 机器人单手接球、复杂地形行走的视频，其配备的灵巧手自由度提升至 22个，抓握、松开等动作连贯丝滑，并且在不依赖视觉系统、完全靠自身平衡力的情况下实现复杂地形行走，标志着人形机器人技术的逐渐成熟。同时，华为、英伟达等国内外头部玩家入局人形机器人，相关产业技术进展及产业化有望提速。灵巧手作为高集成度的智能执行机构，是人形机器人执行复杂操作任务的关键系统模块，市场空间广阔，根据中商情报网预测， 2023年全球机器人灵巧手市场规模 15.07亿美元， 2030年有望达到 30.35亿美元。 【 投资建议】公司深耕微型传动及驱动领域，具备较高技术壁垒，下游涉及汽车电子、XR及人形机器人等前沿产业。我们预计公司2024-2026年营业收入分别为15.27/19.98/24.63亿元，归母净利润分别为2.09/2.78/3.68亿元， EPS分别为0.87/1.16/1.53元，基于2025-08-06收盘价，对应PE分别为85/64/48倍，维持“增持”评级。

公司是微型传动行业头部公司， 推出灵巧手产品，前瞻布局机器人赛道，同时公司和华为签订合作备忘录，长期看有望强化双方在机器人赛道合作， 成长空间广阔。 投资要点： 投资建议： 公司是国内微型传动行业头部企业，持续受益于下游汽车电子、机器人领域的旺盛需求，业绩有望持续放量， 预计 2024-2026年利润为 2.20/2.75/3.54亿元， 对应 EPS 为 0.92/1.14/1.48元，综合 PE/PB 估值，给予公司目标价 98.9元，对应 2026年 67.0倍PE，首次覆盖，给予增持评级。 微型传动系统行业老兵，汽车电子是新增长极。兆威机电深耕行业多年， 主要产品微型传动系统具备高精度、小体积、低噪音等特性，可应用于汽车电子、医疗、智能消费、通信、机器人等多个领域。 公司早期是为松下、尼康等公司提供精密齿轮和马达零部件，后凭借强大零部件供应实力进入博世等汽车行业供应商队伍。 2022年公司在汽车电子领域的产品布局逐步进入收获期， 2022年汽车电子行业收入占比 41.17%，到 2023年，其收入占比已超过 50%。 人形机器人是蓝海市场，公司前瞻布局灵巧手赛道。 特斯拉 Optimus经过多次技术迭代和升级，目前产品逐步进入量产准备阶段。灵巧手是机器人的重中之重，特斯拉最新灵巧手，较第一代产品有较大升级， 自由度增加到 22个，能够满足多个应用场景的使用需求。 公司在机器人领域已推出多款包括空心杯电机、高扭矩有刷直流电机在内的产品。此外，公司前瞻布局灵巧手赛道， 推出了最新研发的手指集成驱动的高可靠灵巧手， 参数和技术均为行业先进水平。 智能座舱前景广阔，公司绑定核心客户加速在汽车电子行业扩张。 智能化和交互方式多样的智能式座舱是大势所趋，市场空间看， 智能座舱主要功能产品的前装市场规模 2022年达到 775亿元。 微型传动系统是智能座舱的核心零部件，兆威机电的微型传动产品涉及到包括旋转屏、空调出风口、隐藏式门把手、电尾门、电尾翼、方向盘自动调节、电子驻车制动系统等多个核心部位。公司抢抓新能源汽车发展机遇， 持续深化与博世、比亚迪、长城、华为等核心客户的合作， 未来汽车电子类产品有望持续放量。 风险提示： 人形机器人产业化不及预期风险、 产业政策不及预期风险、国内新能源汽车销量不及预期风险

首次覆盖，“买入”评级，目标价78.81元。兆威机电专注于微型传动系统、精密注塑件和精密模具领域，产品广泛应用于汽车电子、XR等领域，已成为国内微型传动系统龙头企业。 在汽车电子提供营收基本盘的情况下，公司布局的人形机器人灵巧手电机模组产品，有望开辟公司远期第二增长曲线。汽车电子夯实营收基本盘，头部客户资源在手先发优势明显微型传动系统广泛用于汽车电子领域。随着新能源车智能化水平的提高，我们预计2025年汽车电子领域微型传动市场空间为276亿元/yoy+29%。公司在该领域产品矩阵完善，同直径微型齿轮箱产品性能不输国际领先的IMSGear。凭借与博世/比亚迪/蔚小理等厂商多年合作经验和技术积淀，汽车电子微型传动有望持续为公司提供营收基本盘。IPD调节系统是VR设备重要组件，技术领先打入国际头部客户VR设备需通过IPD瞳距调节模组达到最佳成像效果。我们预计2027年VRIPD系统全球市场空间将达28亿元/yoy+108%。公司IPD系统调节范围可达58-72mm，速度可精确至0.05mm/s，超越同行。 兆威已进入头部客户供应链，随着VR应用生态的完善，IPD产品有望伴随VR设备放量显著受益。灵巧手为人形机器人通用性核心，公司具备灵巧手全套解决方案华为/特斯拉等科技巨头均入局人形机器人，产业迅速迭代发展。我们认为人形机器人放量的关键在于通用性，灵巧手是实现通用性的核心，电机模组是灵巧手硬件的关键。我们预计，2030年全球灵巧手电机模组市场空间有望达660亿元。公司高性能微型电机直径可小至6mm，并具备全套的灵巧手硬件解决方案。兆威推出的灵巧手，电机/减速器等关键部件全部自制，具有17个主动自由度，单只手指自由度≥3个，性能优异。我们与市场观点不同之处我们认为市场低估了公司基于原有的国内外客户跨领域拓展的能力。在微小器件产品制造领域，公司能将微型齿轮中的共通点运用于微电机；在客户方面，公司也能够充分利用海内外资源，切入客户布局的新兴领域。 盈利预测与估值我们预计2024-2026年公司归母净利润分别为2.16/2.68/3.17亿元，可比公司2025年PE均值63倍，考虑公司积累的海内外客户资源优势以及在人形机器人灵巧手电机模组领域的布局，给予公司2025年PE71倍，对应目标价为78.81元。首次覆盖，“买入”评级。 风险提示：汽车行业竞争加剧;XR发展不及预期;人形机器人发展低于预期。

公司于11月14日在深圳高交会举办灵巧手发布会，其自主研制的电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案；我们现场参加了本次发布会，认为公司作为微传动赛道隐形冠军，有望通过灵巧手等产品充分受益人形机器人行业快速发展趋势。此外，据我们了解，深圳前海管理局、宝安区政府于11月15日主办AI应用创新成果发布会，届时华为(深圳)全球具身智能产业创新中心将启动运营，并举行优选伙伴签约仪式，兆威机电灵巧手项目亦将作为重点新技术新产品进行发布。我们看好公司作为微传动赛道隐形冠军，在机器人领域的稀缺性与成长潜力凸显，维持“强烈推荐”投资评级。 星辰大海——人形机器人中长期市场空间可达百亿美元，灵巧手为产业链核心环节。伴随特斯拉Optimus人形机器人快速迭代掀起热潮，全球科技企业近年来纷纷加强人形机器人领域布局。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广。根据MarketsandMarkets，全球人形机器人市场规模预计将由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元，CAGR约50.2%。远期来看，市场空间可达百万亿美元。灵巧手为人形机器人与外界交互的重要媒介，是机器人功能性的直接体现，其价值量占比高，预计特斯拉Optimus灵巧手价值量占比14.0%。根据中商产业研究院，2023年全球机器人灵巧手市场规模达15亿美元，2030年将突破30亿美元，CAGR约10.3%。 兆威举办灵巧手发布会，看好公司在机器人领域的稀缺性与成长潜力。兆威研制的电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案，集成了包含触觉感知的控制系统和基于神经网络的自学习控制算法，具有17个主动自由度每个指节可独立驱动，兼顾灵巧性和长寿命设计，具体特点包括：1）采用仿生结构设计，包含15个关节，并具有17个自由度，可扩展到20个自由度，与人手自由度非常接近；2）全球首创的关节内置全动力单元，系统通信速率可以达到1Mbps，可扩展到10Mbps，微驱控制器的精度速度波动≤±0.5%；3）多层PCB设计，最大效率≥95%、位置精度≤0.3°、感知传感≥3。发布会上，公司展示了穿针引线等应用场景，未来升级方向包括电子皮肤、小脑功能等。公司坚持贯彻“1+1+1”产品战略和标准化、模块化的产品设计理念，确保品质的可靠性，使用寿命至少达10年。我们认为兆威作为微传动赛道隐形冠军，在机器人领域的稀缺性与成长潜力凸显，有望通过灵巧手等产品充分受益人形机器人行业快速发展趋势，长线看好公司微传动系统在汽车、人形机器人、医疗、XR等应用边界拓宽及智能化趋势，公司整合齿轮箱和驱动后产品价值量望持续提升，成长空间广阔。 维持“强烈推荐”投资评级。我们预测24-26年营收15.1/19.6/26.5亿，归母净利2.0/2.7/3.7亿，对应PE为77.4/58.4/41.9倍，考虑到公司在微型传动系统领域的技术壁垒、头部客户的前期卡位优势以及在人形机器人、智能车、XR等多领域的扩张潜力，同时积极推进纵向一体化战略，我们持续看好公司的中长线增长空间，维持“强烈推荐”投资评级。 风险提示：人形机器人行业发展不及预期、下游需求不及预期、新品研发项目进度不及预期、原材料价格波动、宏观政治经济环境波动。