专注定制化精密运动控制解决方案， 2025Q1归母净利润 yoy+136%。 鼎智科技是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商， 立足于精密运动控制组件的设计、 生产与销售等一站式服务业务， 主要采用“以销定产、 以产定购” 的生产采购模式， 主要原材料包括铜棒、 定子、 线圈绕组、 轴承等， 上游供应商主要为电机配套组件厂商； 公司采用直销、 经销的销售模式， 主要核心产品为线性执行器、 混合式步进电机、 直流电机、 音圈电机及其组件， 下游客户主要为医疗器械、 工业自动化等领域制造企业。 2024年公司实现营业收入2.24亿元、 归母净利润 3,870.03万元、 扣非归母净利润 3,034.93万元。 2025Q1公司实现营业收入 0.59亿元（ yoy+35.76%）、 归母净利润 1,265.05万元（ yoy+135.75%）、 扣非归母净利润 1,173.59万元（ yoy+218.70%）。 2025年 5月公司发布股权激励计划（ 草案） ， 拟授予限制性股票 147万份， 授予价格为每股 27.07元， 激励对象人数总数为 67人， 包括董事、 高级管理人员和核心员工， 激励计划解除限售期分别为 2025-2027年， 以 2024年营业收入为基数， 考核要求 2025-2027年公司营业收入增长率分别不低于 15%、 25%、 45%。 股权激励计划有望充分调动公司核心团队的积极性， 彰显了公司发展信心。 医疗器械领域与迈瑞医疗保持长期战略合作关系， 政策赋能医疗装备国产替代。 在医疗器械领域， 公司与迈瑞医疗保持长期战略合作关系， 公司为迈瑞医疗呼吸机音圈电机供应商， 双方开展了一系列合作开发工作， 共同推动医疗器械核心零部件的国产化进程。 公司音圈电机产品种类不断扩展， 呼吸机用音圈电机产品不断迭代更新， 推出更长寿命、 摩擦力更小的完全国产化音圈电机； 完成婴儿级高频呼吸机音圈电机模块的研发， 并已提交客户装机验证。 此外， 公司还推出圆柱形高推力音圈电机， 带位置反馈一体式音圈电机等系列产品， 已经在工业自动化， 半导体， 3C 电子等工业场景应用并持续拓展。 2024年《 推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》 鼓励具备条件的医疗机构加快医学影像、 放射治疗、 远程诊疗、 手术机器人等医疗装备更新改造； 《 关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》 重点支持医疗设备更新、 物流设施提质增效和智能化改造、 先进设备更新、 数字化转型、 绿色装备推广等。 2024年 12月财政部发布《 关于政府采购领域本国产品标准及实施政策有关事项的通知（ 征求意见稿） 》 ， 明确本国产品相对于非本国产品享受 20%的价格扣除优惠， 大力推进国产替代进程， 强化核心技术自主可控， 提升上游零部件企业在整条产业链中的位置和价值。 政策利好叠加公司在音圈电机产品的持续拓展， 医疗器械领域业务前景可期。 人形机器人领域积极完善产品平台布局， 加快自主突破领域核心技术。 公司积极完善机器人产品平台布局， 根据 2024年年报披露， 1） 丝杆产品方面： 公司已与控股子公司共同完成滚珠丝杆多条生产线的搭建， 并创新性研发轴循环式滚珠丝杆， 外径最小达到 4mm； 2） 关节电机模组： 多系列机器人一体化行星模组产品完成开发，满足从 4.5N· m 到 50N· m 间的大跨度力矩需求的同时做到超轻薄、 高精度且支持第二编码器的结构优势， 无惧断电后角度再次发生变化， 控制精度更高， 全系列均已供货， 可满足客户定制化需求； 3） 直流减速电机模组： 6mm-42mm 各系列空心杯产品开发完成， 配合 6mm-42mm 精密行星齿轮箱， 具有噪音低、 寿命长、 精度高等优势， 2024年末已经给客户供货， 可满足客户定制化需求。 截至 2025年 5月， 人形机器人零部件产品大多处于研发和送样测试阶段， 尚未大批量供货。 公司与国内外多家人形机器人产业链客户的合作有序开展中， 于 2024年 4月 9日入选 LeadeRobot2024年度人形机器人“最具投资价值榜单” ， 并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉； 2024年 12月 20日荣获“2024人形机器人领域最具价值零部件类企业” 奖； 2025年获得智元机器人首届供应商大会优秀合作伙伴奖。 2023年国家工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》 ， 国家工信部等 17个部委联合发布了《 “机器人+” 应用行动实施方案》 ， 2024年 1月国家工信部等七部门联合发布《 关于推动未来产业创新发展的实施意见》 ， 提出加快实施重大技术装备攻关工程， 突破人形机器人等高端装备产品， 以整机带动新技术产业化落地， 打造全球领先的高端装备体系。 随着全球人形机器人技术不断迭代， 生产成本不断降低， 机器人领域商业化落地进程有望加快， 相关政策持续赋能人形机器人市场蓬勃发展， 公司与客户合作研发产品有望跟随产业落地逐步放量。 与 AIDIN Robotics 战略合作开拓国内机器人市场， 深化产研学合作增强自主创新能力。 产品研发方面： 公司结合已有技术基础与市场应用发展趋势， 不断对核心技术进行深入开发、 持续完善， 保证公司的市场竞争力水平。 2024年公司加大对新产品的投入， 研发费用总额达 2,400.15万元， 同比增长 10.79%； 截止至 2024年 12月31日， 公司共有授权专利 140件以及 3件软件著作， 其中发明专利 14件。 此外， 公司持续深化产研学合作，对“医疗器械核心零部件” 、 “工业自动化领域线性运动智能化解决方案” 、 “塑料齿轮及齿轮箱” 、 “高精度传动组件” 等课题进行研究。 战略合作方面： 2024年 2月 28日鼎智科技与 AIDIN Robotics 达成合作， 将负责 AIDIN Robotics 智能 6维 F/T 传感器“AFT200系列” 、 超薄关节力矩传感器“ATSB 系列” 和微型 6维 F/T传感器“AFT 系列” 在中国的进口和经销。 双方本着优势互补、 互利共赢的原则， 发挥各自在技术、 人才、 市场等方面资源优势， 建立全面战略合作伙伴关系， 携手开拓国内机器人市场。 2024年 10月 24日与苏州大学签约《 苏州大学一江苏鼎智智能控制科技股份有限公司智能传动技术联合研发中心共建协议》 ， 将针对下一代新能源汽车驱动电机、 人形机器人、 低空经济、 航空航天等不同应用场景下的新型直线传动单元联合开发， 提出高速重载应用场景下的系统化解决方案， 建立完整的设计及工艺验证能力。 募投项目预计 2026年 4月末投产， 对外投资建立全球营销网络、 解决客户供应链安全问题。 募投项目方面： 2024年 6月 11日公司新厂房揭幕， 新建厂房占地 50亩， 房屋建筑面积 75,127.90平方米， 用于建设年产 180万台微电机智能制造基地建设项目、 研发中心建设项目， 截至 2024年末智能制造基地建设、 研发中心建设项目总投入进度分别达 82.08%、 51.63%， 预计 2026年 4月 30日均可投产， 届时产能将逐步释放， 为公司业绩增长和业务发展提供基本保障。 对外投资方面： 公司始终围绕微电机主营业务相关行业展开投资， 控股韦尔智能控制系统(常州)有限公司， 持股比例为 60.00%， 子公司主要业务为驱动器、 电机、 运动控制系统及组件、 专用控制系统； 参股安徽中科灵犀科技有限公司， 持股比例为 5.26%， 子公司主要业务为工业机器人制造、 服务消费机器人销售和人工智能应用软件开发。 2025年 4月， 因拓展电机+电池包业务发展需要， 公司拟投资设立全资子公司常州鼎智新能源有限公司， 主营业务为新能源汽车电附件销售、 电池销售等； 2025年 5月， 因拓展欧洲业务发展的需要， 开展创新型机械和机电元件项目为目的， 公司在法国拟投资设立控股子公司欧洲鼎智股份有限公司。 此外， 公司已于 2025年 2月启动泰国电机工厂建设工作， 预计 2025年内投产， 解决客户供应链安全问题。 同时， 公司已建立全球营销网络， 2024年以来非美市场销售进展顺利， 在欧洲、 东南亚、 东亚等区域新增诸多应用领域客户， 为公司健康发展贡献力量。 盈利预测与评级： 我们预计公司 2025-2027年归母净利润分别为 0.46/0.55/0.73亿元， 对应 EPS 分别为0.34/0.41/0.54元/股， 对应当前股价 PE 分别为 150.2/125.8/94.4倍。 我们选取恒帅股份、 雷赛智能、 贝斯特作为可比公司。 鼎智科技聚焦精密运动控制领域， 发布股权激励计划（ 草案） 彰显发展信心， 募投项目预计 2026年投产释放产能， 对外投资旨在建立全球营销网络、 解决客户供应链安全问题。 公司受益于医疗器械国产替代政策及人形机器人产业发展预期， 我们看好其发展潜力， 首次覆盖给予“增持” 评级。 风险提示： 技术人员流失风险、 原材料价格波动风险、 存货跌价风险。

事件：公司近日发布2024年年度报告、2025年一季报。根据公告，公司2024年实现营业收入2.24亿元，同比下降20.80%，实现归母净利润0.39亿元，同比下降52.17%，实现扣非归母净利润0.30亿元，同比下降53.22%。公司2025年一季度实现营业收入0.59亿元，同比增长35.76%；实现归母净利润0.13亿元，同比增长135.75%。 音圈电机需求下降导致公司营收下滑。公司2024年音圈电机业务收入仅为0.05亿元，同比-91.31%。根据公司年报，2024年公司营业收入较上年同期下降的主要原因是公司音圈电机前期主要用于有创呼吸机，今年该业务板块受终端市场及原有库存消耗影响，导致本期音圈电机销售较上年同期大幅下降。除此之外，24年公司获得政府补助减少；公司为把握市场机遇，加大销售渠道的拓展与建设导致的销售费用增加，公司24年销售费用率为14.85%，同比+4.75pct；公司加大新产品的研发投入导致的研发费用增加，公司24年研发费用率为10.91%，同比+3.11pct，均是公司业绩下滑原因。 线性执行器&直流电机业务营收稳步增长，2025年Q1业绩回暖。公司24年线性执行器业务营收1.35亿元，同比+4.24%，直流电机业务营收0.19亿元，同比+32.78%，均实现稳定增长。公司2025年Q1毛利率54.48%，同比+0.44pct；净利率21.13%，同比+9.22pct，回暖明显。 积极完善精密运动产品平台布局，开展新一轮战略合作。公司专注于线性执行器、旋转执行器、灵巧手上的关键零部件布局，如空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱、行星滚柱丝杆、精密驱控器等，致力于提供高效能、高精度的产品，强化产品质量稳定性并提升大规模生产的实力。鼎智科技凭借人形机器人核心零部件领域突出的创新能力和研发实力，成功入选LeadeRobot2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉；荣获“2024人形机器人领域最具价值零部件类企业”奖。另外2025-08-03，鼎智科技与AIDINRobotics达成合作，鼎智科技将负责AIDINRobotics智能6维F/T传感器“AFT200系列”、超薄关节力矩传感器“ATSB系列”和微型6维F/T传感器“AFT系列”在中国的进口和经销。 投资建议：公司是特微电机小巨人，我们看好公司继续发挥微电机在医疗、工业自动化领域的传统核心竞争优势，同时伴随人形机器人行业逐步发展，公司丝杆、空心杯电机、伺服电缸等产品有望成为新的业绩驱动点。根据公司年报业绩，我们预计2025-2027年公司营收为2.46亿元、2.93亿元、3.51亿元，实现归母净利润0.42亿元、0.50亿元、0.60亿元，对应EPS分别为0.31元、0.37元、0.44元，对应2025-08-03股价，2025-2027年PE分别为156.19、130.64、109.29，首次覆盖给予公司“增持”评级。 风险提示：市场竞争加剧；机器人业务落地不及预期；宏观经济波动。

市场需求不及预期致营收利润双降承压，境外业务扩张拉动毛利回升。公司发布2024年度报告，实现营收2.24亿元，同比-20.80%；归母净利润0.39亿元，同比-52.17%；扣非归母净利润0.30亿元，同比-53.22%。公司营收同比下滑是由于音圈电机前期主要用于有创呼吸机，2024年该业务板块受终端市场及原有库存消耗影响，销量同比大幅下降。利润端同比降幅大于营收端主要系公司本期政府补助减少，同时公司加大销售渠道拓展与建设，叠加新品研发投入扩大，销售/管理/财务/研发费用率分别同比+4.75/+3.20/-0.47/+3.11pct，拖累销售净利率同比-11.48pct至17.04%。公司海外市场销售渠道建设逐步完善，实现营收1.05亿元（同比+14.96%），占比+14.55pct至46.77%。 线性执行器稳步增长占比提升，音圈电机大幅下滑拖累整体结构。1）线性执行器：医疗领域客户前期库存消耗完毕，本年逐步增加采购量，带动该业务营收同比+4.24%至1.35亿元，在总营收占比+14.50pct至60.37%，毛利率同比-5.06pct至59.19%。2）混合式步进电机：受工控领域终端市场需求的不利影响，该业务营收同比-22.55%至0.39亿元，在总营收占比同比-0.40pct至17.60%，毛利率同比+1.11pct至46.67%。3）音圈电机：由于公司音圈电机前期主要用于有创呼吸机，今年该业务板块受终端市场及原有的库存消耗影响，营收同比大幅降低91.31%至0.05亿元，在总营收占比同比-19.83pct至2.44%，毛利率同比-9.50pct至25.95%。4）直流电机：由于公司加大了该类新产品在市场的推广应用，效果良好，市场需求增加，该业务营收同比+32.78%至0.19亿元，在总营收占比同比+3.49pct至8.65%，毛利率同比-9.03pct至36.70%。 微电机海外业务持续开展，研发投入增加，机器人业务前景广阔。1）微电机海外业务：公司利用自有资金投资韦尔智能控制系统(常州)有限公司300万元，主营驱动器、电机、运动控制系统及组件、专用控制系统的开发、生产、销售等，未来有望在拓宽海外渠道的基础上持续兑现营收。2）战略合作赋能：2024年2月，公司与AIDINRobotics达成合作，将负责其部分传感器产品在中国的进口和经销，携手开拓国内机器人市场。2024年10月，公司与苏州大学签约产研合作，将针对下一代新能源汽车驱动电机、人形机器人、低空经济、航空航天等不同应用场景下的新型直线传动单元联合开发，提升设计及工艺验证能力。 盈利预测与投资评级：考虑业绩承压下滑，调整2025~2026年归母净利润为0.45/0.52亿元（前值为0.61/0.68亿元），新增2027年预测为0.64亿元，对应最新PE为144.90/123.57/101.85x，公司在机器人领域布局成果有望逐步兑现，维持“买入”评级。 风险提示：1）技术迭代不及预期;2）宏观经济波动;3）市场竞争加剧。

预计 2024年营收 2.25亿元（-20.48%），归母净利润 0.41亿元（-49.32%）公司发布 2024年业绩快报，预计 2024年公司实现营业收入 2.25亿元，同比下滑 20.48%；归母净利润为 0.41亿元，同比下滑 49.32%；扣非归母净利润 0.33亿元，同比下滑 49.88%。受公司研发费用增长影响，我们下调 2024年盈利预测，维持 2025-2026年盈利预测，预计 2024-2026年归母净利润分别为 0.41（原 0.45）/0.58/0.71亿元。 EPS 分别为 0.30/0.43/0.53元，当前股价对应 P/E 分别为189.1/134.3/109.0倍，我们看好人形机器人从“0”到“1”导入期加速， 公司积极布局丝杆和电机等人形机器人零部件，维持“增持”评级。 人形机器人从“0”到“1”导入期加速， 零部件市场空间未来发展广阔根据觅途咨询数据， 2023年丝杠丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为 19.00%、 16.00%、 13.00%、 11.00%、8.00%、 5.50%， 是构成机器人的关键核心零部件，主要组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干。 其中行星滚柱丝杆高壁垒， 预计特斯拉 Optimus 方案有两个可能方案：方案 1：全部使用行星滚柱丝杠，共 14个； 方案 2： 1）上半身负载要求较低，使用 6个滚珠丝杠； 2）下半身负载要求较高，使用 8个行星滚柱丝杠。 公司多款机器人产品推出丰富产品矩阵，获得人形机器人产业大会两大奖项1）丝杆： 公司已经完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线的搭建，已经开始试产。 2）关节电机模组： 开发完成多系列机器人一体化行星模组产品， 满足从4.5N· m 到 50N· m 间的大跨度力矩需求的同时做到超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势。 4）齿轮箱： 完成了外径从 6mm-42mm 各系列精密行星齿轮箱开发，同时完成了各系列电机行星模组齿轮箱开发，具备各零部件机加工自制能力， 可满足客户定制化需求，目前已经与多家人形机器人公司灵巧手合作。 此外，公司成功入选 LeadeRobot 2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉。 风险提示： 市场竞争风险、下游复苏不及预期风险、新产品推广受阻风险。

2024Q1-3营收1.70亿元同比-28.58%，归母净利润3061.53万元同比-54.43%2024Q1-3公司实现营收1.70亿元同比-28.58%，归母净利润3061.53万元同比-54.43%，扣非净利润2698.12万元；其中2024Q3营收0.67亿元同比+55.84%，归母净利润1355.91万元同比+4.65%。由于下游市场影响我们下调公司2024-2026年盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.45（原0.49）/0.58（原0.61）/0.71（原0.73）亿元，对应EPS分别为0.33/0.43/0.53元/股，对应当前股价PE分别为115.7/89.7/72.8X，我们看好公司丝杠、空心杯电机、新能源车电机等新产品开拓，维持“增持”评级。 多款机器人产品推出丰富产品矩阵，新厂房年产180万台微电机1）丝杆：公司已经完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线的搭建，已经开始试产。2）无框电机：齿槽转矩比同行业降低15%，力矩和输出功率比同行业提升20%。3）音圈电机：完成婴儿呼吸机高频呼吸模块研发。4）关节电机模组：开发完成多系列机器人一体化行星模组产品。5）伺服电机：小尺寸设计更适合紧凑空间的应用。6）齿轮箱：完成了外径从6mm-42mm各系列精密行星齿轮箱开发，目前已经与多家人形机器人公司灵巧手合作。此外，公司新厂房于2024年6月揭幕，用于建设年产180万台微电机智能制造基地建设项目、研发中心建设项目，以提升产能和技术储备。 公司研发能力强，2024H1获得人形机器人产业大会两大奖项2024H1公司累计拥有130项专利，其中发明专利12项。同时，首届中国人形机器人产业大会在北京召开，公司成功入选LeadeRobot2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉。此外，公司与AIDINRobotics达成合作，公司负责AIDINRobotics智能6维F/T传感器“AFT200系列”、超薄关节力矩传感器“ATSB系列”和微型6维F/T传感器“AFT系列”在中国的进口和经销。 风险提示：市场竞争风险、下游复苏不及预期风险、新产品推广受阻风险。

2024H1/Q2公司营收1.03/0.60亿元，第二季度营收、归母净利润环比双增长2024上半年，公司实现营收1.03亿元(-47.20%)，归母净利润1705.61万元(-68.55%)，主要原因系混合式步进电机与线性执行器分别受工控领域、医疗器械行业市场阶段性影响所致。公司盈利能力提升，毛利率上涨至53.60%(+2.18pcts)。2024Q2营收0.60亿元(环比+37.69%)，归母净利润1169.02万元(环比+117.86%)。由于下游市场影响导致公司业务萎缩，我们下调公司2024-2025年并新增2026年盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.49/0.61（原0.97/1.25）/0.73亿元，对应EPS分别为0.36/0.45/0.54元/股，对应当前股价PE分别为38.9/31.2/26.0倍，看好公司丝杠、空心杯电机、新能源车电机等新产品开拓，维持“增持”评级。 政策赋能医疗企业+工业自动化领域业务，公司获评“人形机器人卓越供应商”2024H1混合式步进电机产品营收1976.97万元(-33%)，线性执行器营收6309.27万元(-17%)，由于分别受到工控领域、医疗器械行业市场阶段性影响，业绩有所下滑。音圈电机营收下降的原因是2023上半年医用呼吸机应用领域音圈电机大幅增长；直流电机的收入调整则是因客户产品性能迭代升级，需求阶段性放缓所致。在首届中国人形机器人产业大会中，公司入选“2024年度人形机器人最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”。公司布局太阳能跟踪器电机、新能源商用轻型动力电机等产品，新应用场景有望推动业绩增量。 丝杆、无框电机等新产品丰富产品矩阵，新厂房年产180万台微电机2024H1公司持续发力技术研发，研发费用1151.33万元(+3.63%)，截至2025-08-03，公司拥有130项专利，其中发明专利12项。公司对“医疗器械核心零部件”、“工业自动化领域线性运动智能化解决方案”等课题进行研究，以提升产品竞争力。同时，公司加强企业间合作，与AIDINRobotics建立全面战略合作伙伴关系，共同开拓国内机器人市场。2024上半年，公司推出丝杆、无框电机等多款新产品丰富产品体系。公司新厂房于6月揭幕，用于建设年产180万台微电机智能制造基地建设项目、研发中心建设项目，以提升产能和技术储备。预计随着新产品的推广和新厂房的产能释放，公司业绩有望进一步抬升。 风险提示：市场竞争风险、下游复苏不及预期风险、新产品推广受阻风险等

2024年 8月 30日，公司发布 2024年半年报， 2024H1实现营收 1.03亿元，同比-47.20%，归母净利润 0.17亿元，同比-68.55%，实现扣非归母净利润 0.14亿元，同比-72.27%。其中 24Q2实现营收 0.60亿元，同环比-4.35%/+37.69%，实现归母净利润 0.12亿元，同环比-29.47%/+117.86%，实现扣非归母净利润0.11亿元，同环比-28.74%/+189.05%。 评论： 下游需求波动导致公司收入下降。 分产品看，公司混合式步进电机、线性执行器、音圈电机、直流电机收入同比分别为-32.83%、 -17.17%、 -95.72%、 -61.79%。 其中音圈电机下滑显著， 收入从 23H1的 6274万降低至 24H1的 268万，占收入比重从 32.18%降低至 2.61%， 主要是受去年上半年医用呼吸机应用领域音圈电机爆发式增长所致， 目前市场消化前期存量备货已接近尾声。 混合式步进电机、线性执行器收入下滑分别系工控及医疗器械行业阶段性影响。 毛利率稳步提升。 24H1整体毛利率 53.60%，同比+2.18pct；分产品看，混合式 步 进 电 机 / 线 性 执 行 器 / 音 圈 电 机 / 直 流 电 机 / 其 他 毛 利 率 分 别 为46.24%/59.76%/28.20%/40.43%/44.58%，同比分别+1.52pct/-6.96pct/-7.24pct/-6.58pct/+12.33pct。 期间费用拖累净利率水平。 24H1期间费用率为 36.56%，同比+16.91pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为 16.25%/11.40%/-2.29%/11.18%，分别同比+8.72pct/+3.90pct/-1.20pct/+5.49pct。其中管理/财务/研发费用率增高系营收下滑，销售费用率提升较多系公司增加销售人员配置加大市场开发， 24H1公司净利率为 15.96%，同比-11.85pct。 人形机器人前景广阔。 公司专注于线性执行器、旋转执行器、灵巧手上的关键零部件布局，如空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱、行星滚柱丝杆、精密驱控器等。关节电机模组目前已经完成开发从 4.5N·m 到 50N·m 的系列产品；精密行星齿箱形成了外径从 6mm-42mm 的系列产品， 已经与多家人形机器人公司合作； 2024年 4月 9日，首届中国人形机器人产业大会在北京召开，鼎智科技成功入选 LeadeRobot2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉。 投资建议： 公司受到下游客户需求波动的影响，业绩短期承压。我们预测公司2024-2026年营业收入分别为 2.5/3.3/4.7亿元；归母净利润 0.48/0.77/1.00亿元。参考可比公司估值，我们给予公司 2024年 50XPE，对应目标价 17.7元，维持“强推”评级。 风险提示： 新产品研发进度不及预期；行业竞争加剧； 下游需求不及预期； 人形机器人发展不及预期；测算误差。

事件：公司发布2024年半年度报告，上半年实现营业收入1.03亿元，同比下降47.20%；实现归母净利润0.17亿元，同比下降68.55%；扣非后归母净利润0.14亿元，同比下降72.27%。 下游市场阶段性波动导致公司营业收入下降。公司2024年上半年营业收入1.03亿元，同比下降47.20%，主要系下游需求波动影响。分产品看，公司混合式步进电机、线性执行器、音圈电机、直流电机收入分别32.83%、-17.17%、-95.72%、-61.79%。其中混合式步进电机、线性执行器收入下滑分别系工控及医疗器械行业阶段性影响。音圈电机收入同比大幅下降，主要源于去年上半年医用呼吸机领域音圈电机需求的高速增长，目前对相关设备的急迫需求基本消失，市场消化前期存量备货已接近尾声。直流电机收入下降主要是由于工控客户产品性能升级，新品处于小批量试样阶段，对直流电机的需求量暂时减少。 二季度业绩环比提升，同比降幅收窄，呈现恢复态势。公司二季度业绩显著向好，营业收入、归母净利润、扣非后归母净利润等主要财务指标均有明显提升，环比增长率分别为39.53%、140%、150%。与去年同期相比，二季度业绩仍呈下降趋势，但降幅较一季度收窄，营业收入同比增长率由一季度的-67.35%上升到-3.23%，扣非归母净利润增长率由-89.98%上升到-33.33%，业绩表现呈现良好的恢复态势。 产品水平维持国内领先地位，持续布局医疗+工控+机器人领域。公司深化核心技术研究与创新，2024年取得多领域新产品突破。滚珠丝杆：适用于精度和刚性要求极高的场景，目前公司已完成多条生产线的搭建。无框电机：齿槽转矩比同行业降低15%，力矩和输出功率比同行业提升20%，通用性广，已完成系列化开发。关节电机模组：实现从4.5N·m到50N·m间的大跨度力矩需求的同时做到超轻薄、高精度，且支持第二编码器结构。 此外在音圈电机、25伺服电机、齿轮箱等方面均取得重要突破。 盈利预测与投资建议：我们预计公司2024-2026年营业收入为3.10/3.90/5.11亿元，归母净利润为0.64/0.83/1.08亿元，当前市值对应PE为31.2/24.2/18.6X。公司定位高端市场，有望持续提升市占率，维持“买入”评级。 风险提示：市场开拓进度不及预期风险；下游产业扩张不及预期风险；行业竞争格局恶化风险。

事件： 公司 4月 22日晚发布 2023年年报。 2023年实现营收 2.82亿元，同比-11.31pct；实现归母净利润 0.81亿元，同比-19.80pct；实现扣非归母净利润 0.65亿元，同比-35.50pct。 2023年 Q4单季度实现营收 0.44亿元，同比-27.28pct；实现归母净利润 0.14亿元，同比-16.77pct。 短期业绩承压，短期费用压力较大。 公司 2023年营收及净利润均有下滑，营业收入下滑主要原因系受国内外宏观经济增长放缓，下游市场阶段性需求相对疲软以及医疗业务受行业阶段性政策影响需求缩减。 净利润下滑主要原因系销售收入下降以及期间费用率提升明显所致。 公司 2023年销售/管理/研发费用率分别为 10.10%/8.99%/7.80%，同比+2.31/+1.98/+3.00pct。具体而言，销售费用增加是销售人员增长和销售渠道的拓展导致。管理费用增加是公司上市费用和中介机构服务费用较多导致。研发费用增加是公司加大新产品的研发投入导致。我们认为，公司短期业绩受诸多因素影响，且大部分开销属于一次性开支，并不具有持续性，看好公司业务拓展后实现业绩反转。 领军定制化精密运动控制，稀缺的线性执行器和微特电机供应商。 公司结合直流电机、精密线性执行器和驱动控制系统搭建了一体化的精密运动产品研发平台，并凭借技术及产品优势定位高端市场。分产品来看，公司 2023年线性执行器营收 1.30亿元，同比-32.49pct，毛利率 64.25%；混合式步进电机营收 0.51亿元，同比-22.36pct，毛利率45.56%；音圈电机营收 0.63亿元，同比+1108.96pct，毛利率 35.44%； 直流电机营收 0.15亿元，同比-68.34pct， 毛利率 45.73%。 直流电机： 8MM 有刷空心杯和 10MM 无刷空心杯已经自研完成，最高转速可达 10万转。 8MM 空心杯减速电机主要应用于机器人手指关节的驱动。 10MM 无槽无刷电机实现了小型化、高速化、高效化的特点，以配合灵巧手开发为契机，向更小的基座号进行拓展。 精密线性执行器： 实现了精密滚珠丝杆和精密行星滚柱丝杆自制化，与步进电机形成互补式的创新发展，优质的品质和良好的精度保障了公司在线性执行器组件领域的市场竞争优势。线性执行器和步进电机主要用于医疗和工业自动化领域，产品性能优秀，得到全球用户的广泛认可。音圈电机方面公司在技术和性能方面逐步突破，拓宽应用场景。 投资建议： 我们看好公司继续发挥微电机在医疗、工业自动化领域的传统核心竞争优势，同时伴随人形机器人行业逐步发展，公司 T 型丝杆、滚珠丝杆、空心杯电机、伺服电缸等产品有望成为新的业绩驱动点。我们预计公司 2024-2026年归母净利润分别为 0.73、 0.84、 1.04亿元，对应的 EPS 分别为 0.76元、 0.87元、 1.09元，对应 2024年 4月 24日股价， PE 分别为 42.94倍、 37.31倍和 29.88倍，首次覆盖给予公司“增持”评级。 风险提示： 下游需求放缓；人形机器人产业化不及预期； 产品推广不及预期；行业竞争加剧。

事件：公司发布2023年年报。2023年实现营业收入2.82亿元，同比下滑11.31%，归母净利润0.81亿元，同比下滑19.80%，扣非归母净利润0.65亿元，同比下滑35.51%。其中，2023Q4实现营收0.44亿元，同比下滑27.28%，归母净利润0.14亿元，同比下滑16.77%，扣非归母净利润0.05亿元，同比下滑66.57%。 经营短期承压，盈利相对稳健。收入端，2023年公司收入和业绩出现较大幅度下滑，主要源于下游需求疲弱导致公司主营业务发展受阻。分业务来看，报告期内公司线性执行器/混合式步进电机/直流电机/音圈电机实现营收1.30/0.51/0.15/0.63亿元，除了音圈电机实现1109%的大幅同比增速外，其他三项业务均出现较大幅度下滑，分别为-32%/-22%/-68%。具体来看，线性执行器、混合式步进电机收入下降的主要原因为医疗器械行业受市场阶段性影响，海外市场需求放缓共同影响所致。直流电机下降是因为工控客户部分产品性能升级，处于迭代研发当中，需求阶段性放缓所致。而音圈电机大幅增长则系医疗应用领域客户需求的增长。盈利端，虽然归母净利润出现大幅下滑，但是盈利能力相对稳健，毛利率仅同比下滑3pct，业绩端下滑主要源于期间费用率同比增加8.20pct至25.27%，其中销售/管理/研发费用率同比提升2.31/2.98/3.00pct，费用增加主要源于开拓市场和研发投入增加等。 积极开拓人形机器人领域，精密运动产品持续迭代。报告期内，除了继续发挥微电机在医疗、工业自动化领域的传统核心竞争优势外，公司积极开拓人形机器人领域，在直流电机、精密线性执行器和驱动控制系统等产品均有突破，比如8mm有刷空心杯和10mm无刷空心杯已经自研完成、精密微型行星减速箱最小尺寸可达8mm、实现精密滚珠丝杆和精密行星滚柱丝杆自制化、配合丝杆步进电机发展高性价比模组和微型夹爪等。我们认为，人形机器人市场空间广阔，公司未来有望依靠技术和产品优势，打开成长天花板。 盈利预测：公司作为国内微特电机头部企业，核心竞争力持续提升，随着人形机器人领域的开拓，未来有望充分受益下游需求增长。我们预计公司2024-2026年实现归母净利润0.97/1.24/1.55亿元，对应PE为32/25/20倍。给予2024年盈利38倍PE估值，目标价为38.2元，维持“买入”评级。 风险提示：下游需求不及预期、盈利预测与估值判断不及预期。

事件：公司发布2023年年度报告，全年实现营业收入2.82亿元，同比下降11.31%；实现归母净利润0.81亿元，同比下降19.80%；扣非后归母净利润0.65亿元，同比下降35.51%。 下游需求波动导致收入阶段性调整，不改长期成长逻辑。公司2023年收入2.82亿元，同比下滑11.31%，主要系行业阶段性政策影响。分产品看，公司线性执行器、混合式步进电机、音圈电机、直流电机收入分别-32.49%、-22.36%、+1108.96%、-68.34%。其中线性执行器、混合式步进电机收入下滑系医疗器械行业需求下降，以及海外市场需求放缓共同影响所致。直流电机下降是因为工控客户部分产品性能升级，处于迭代研发阶段，需求放缓。 音圈电机收入大幅增长，主要系公司2023年开始向大客户批量供应。我们认为，公司2023年收入下滑属于IVD领域核酸检测相关需求回落的正常调整，不改公司长期成长逻辑。 产品结构及下游需求调整导致盈利能力有所下降。受产品结构调整影响，公司2023年毛利率为52.39%，同比下降3.00pct。我们认为公司即将进入短期扰动因素弱化、行业需求逐步复苏的扩张阶段，毛利率下降属于合理调整。 费用上看，公司2023年销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为10.10%、8.99%、-1.62%、7.80%，分别同比+2.31pct、+2.98pct、-0.09pct、+3.00pct，主要系上市、管理人员薪酬增长、新增项目研发人员等因素所致。 产品力国内领先，医疗+工控+机器人布局推动公司稳步前行。公司研发能力突出，2023年取得多领域新产品突破。直流电机：目前8mm有刷空心杯和10mm无刷空心杯已经自研完成，最高转速可达10万转。精密线性执行器：公司从微型的滑动丝杆不断技术创新，实现了精密滚珠丝杆和精密行星滚柱丝杆自制化，与步进电机形成互补式的创新发展；音圈电机技术持续突破并形成了产品梯队。驱动控制系统：集成一体式步进电机驱动产品升级。 未来公司有望持续发挥产品力优势，实现快速扩张。 盈利预测与投资建议。由于公司医疗IVD领域业务需求下滑，我们下调对公司的盈利预测，预计公司2024-2026年营业收入为3.10/3.90/5.11亿元，归母净利润为0.64/0.83/1.08亿元，当前市值对应PE为49.1/38.2/29.3X。 公司定位高端市场，有望持续提升市占率，维持“买入”评级。 风险提示：市场开拓进度不及预期风险；下游产业扩张不及预期风险；行业竞争格局恶化风险。

投资要点 鼎智科技：国内微特电机龙头，成长性优异公司主营微特电机，产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机四大类，主要应用于医疗器械及工业自动化板块。公司产品定位中高端，线性执行器为行业领先产品，呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，与下游知名医疗器械及工业自动化头部企业建立稳定合作关系。公司业绩具备高成长性，2018-2022年公司营收/归母净利润 CAGR 分别达 45%/58%。在人口老龄化、智能制造背景下，医疗器械、工业自动化行业将维持高景气，带动公司业绩持续高速增长。 领军精密运动控制，受益于医疗器械、工业自动化高景气微特电机为医疗器械和工业自动化核心零部件，但高精密产品技术壁垒高，涉及精密运动控制、微细加工等工艺技术，国内仅少数厂商布局，具备国产替代逻辑。 2022年国内市场规模近 1500亿元，医疗器械及工业自动化是重要下游， 2022年公司两大板块收入占比为 62%/38%。①医疗器械：体外诊断设备是医疗器械最大子领域，也是公司产品第一大应用市场。 2022我国体外诊断市场规模 1023亿元，公司线性执行器及步进电机已有成熟布局，与迈瑞医疗、美国 IDEXX 等头部客户建立稳定合作关系；②工业自动化：公司丝杆步进电机、混合式步进电机、直流伺服电机在工业自动化领域广泛应用。 线性丝杆、空心杯电机稀缺标的，有望受益人形机器人产业链风起公司可同时供应线性执行器与空心杯电机，为人形机器人产业链稀缺标的。①线性执行器：人形机器人线性驱动器采用力矩电机+行星滚柱丝杠/滑动丝杆方案，行星滚柱丝杠壁垒高、价值量占比高，行业目前由外资主导，国产厂商具备稀缺性。公司已具备多尺寸滚珠丝杆线性执行器产品，有望顺势切入至行星滚柱丝杠行业，抢占市场先机。②空心杯电机：具备体积小、可控性高、噪音小等优点，契合人形机器人灵巧手需求，公司已具备多尺寸空心杯电机，产品性能领先行业。假设 2030年国产人形机器人销量达 100万台，每台机器人装载 12个线性驱动器和 12个空心杯电机，预计 2030年线性驱动器/空心杯电机市场空间约 287/34亿元，未来成长空间广阔。 盈利预测与投资评级： 我们预计公司 2023-2025年归母净利润分别为1.06/1.24/1.53亿元，同比增长 5%/17%/23%，对应当前股价 PE 分别为36/30/25倍。公司为国内微特电机龙头、机器人产业链稀缺标的，成长性优异，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示： 下游市场需求放缓；行业竞争加剧；人形机器人产业化不及预期；募投项目不及预期。

我国微特电机市场规模增速明显高于全球市场。 随着全球微特电机行业的进一步发展， 我国凭借丰富的劳动力资源和较低的原材料成本， 承接了德国、 日本等发达国家的微特电机产业和技术转移， 与国外同行的技术差距逐步缩小， 并逐步形成了包括广州、 深圳、 珠海、 香港在内的大珠江三角、 江浙沪长三角和京津渤海三角的三个微特电机产业带。 目前，我国微特电机行业已形成包含设计开发、 关键材料生产、 关键零部件制造、 专用设备制造、 专用检测和试验设备配套的完整工业体系， 实现25个大类、 60个系列、 超5000个规格的微特电机产品规模化生产， 占据全球超过70%的产量。 随着我国工业领域自动化、 武器装备现代化、 农业产业科技化、 家庭生活智能化的持续推进， 微特电机作为各领域支撑产品， 以及系统中不可缺少的执行元件和动力元件， 其市场规模整体保持高位运行状态。 据Wind数据显示， 我国微特电机市场规模从2018年的1024.1亿元增长至2021年的1343.7亿元， 年均复合增长率为9.48%， 增速明显高于全球市场。 同时， 据Wind预计， 到2023年我国微特电机市场规模为1610.4亿元。 健康管理观念的转变扩大IVD市场容量， 进而拉动微特电机的需求。 随着全球人口老龄化程度加深， 慢性病发病率升高， 人们对健康管理观念由患病再治疗转变到提前预防， 观念的改变带动了疾病预防相关体外诊断设备销量的增长。 据iFinD数据显示， 全球IVD市场规模已由2013年的533亿美元提升至2022年907亿美元， 其中2020年受到新冠疫情影响， 同比增速高达15.03%。 据萝卜投资数据显示， 我国IVD市场规模已由2009年的108亿元提升至2022年1197亿美元， 年均复合增长率为20.33%， 呈现高速发展态势。 微特电机在医疗器械领域的应用广泛， 包括各种医疗检测设备、 手术器械、 医疗康复器械都离不开微特电机的参与。 在医疗 检测领域， 微特电机可实现诸如自动化核酸分析仪、 自动尿液分析仪和自动血液分析仪器等设备的精准平台移动、 自动对焦扫描、 自动加样取样、 自动混匀抓取等功能； 在手术器械领域， 可实现微机器人在人体内精确地进行诊断和手术作业； 在医疗康复领域， 微特电机可为肢体运动提供支撑动力。 因此， 微特电机产品作为医疗器械设备重要的零部件，将随着医疗器械行业的发展而不断壮大。 同时， 亚太地区已经成长为全球IVD第一市场。 公司产品核心零部件实现自主可控。 在丝杆方面， 公司独立设计T型丝杆的牙形及滚压轮， 采用国际先进滚压设备和生产工艺， 产品表面光洁度Ra＜0.2， 导程精度±0.002mm， 行程误差＜0.1mm@300mm， 具有良好的丝杆精度、 光洁度及传动效率； 公司自主研发的丝杆校直机构及测量系统可实现T型丝杆的自动校直， 产品直线度可达0.02mm以下@300mm， 成为国内较早采用该技术工艺的丝杆电机厂家。 在螺母方面，为配合T型丝杆的传动， 公司采用自主研发的材料配方和自主设计的模芯牙形及独特的脱模装置， 实现产品外形和传动螺纹一体注塑成型， 配合精度较高、 产品一致性良好， 与丝杆配合使用背隙可达0.01mm以内，传动寿命可达500万次以上， 具有良好的传动精度、 传动效率及寿命。 在齿轮箱方面， 目前微型精密行星齿轮基本由国外企业垄断， 尤其是在高速精密行星齿轮领域， 国内厂家更是较少参与。 公司选用高端加工测量设备和先进的齿轮设计软件， 自主研发并生产的微型齿轮箱在2万转高速工况下， 可实现低噪音、 低背隙、 高精度的运行效果

国内微特电机龙头，技术突破海外垄断。1）公司是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商。公司产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等。2）公司具有良好的品牌影响力和经销网络，自主品牌“鼎智（DINGS）”已经得到终端用户、经销商、代理商的广泛认可，成为国内外中高端微电机市场的主流品牌之一。3）公司产品技术领先，广泛应用于海内外知名客户。线性执行器为行业领先产品，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国 IDEXX、美国 Adaptas、韩国三星等企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用。强大的产品优势和技术优势促进公司实现快速增长，2022年，公司实现营收 318.47亿元，同比+63.99%；实现归母净利润 100.87亿元，同比+103.39%。 医疗及工业自动化等新兴需求涌现，微特电机向定制化、高端化发展。微特电机应用领域从音响设备、家电设备、办公自动化设备行业逐步拓展到医疗器械、工业自动化、新能源汽车、机器人等产业，根据 AlliedMarketResearch 数据，2020年全球微特电机行业市场规模达到 364.7亿美元，预计到 2030年全球微特电机市场规模将达 560.6亿美元。我国微特电机市场规模从 2018年的 1024.1亿元增长至 2021年的 1343.7亿元，期间复合增长率为 9.48%。从市场格局来看，公司产品布局定制化需求市场，竞争格局优，具有较强的议价能力，毛利率水平高于同业。 公司具备核心零部件自研能力，募投项目布局扩产及技术研发，后续业绩成长动力充足。公司通过长期研发投入，实现了微特电机产品的核心零部件自主可控，成为在全球线性执行器产品领域内，较少数具备丝杆部件和螺母部件独立生产能力的企业。公司布局工业自动化及医疗领域新兴需求，现有产品的衍生产品及差异化产品已经进入打样阶段，后续量产将为业绩带来持续支撑动力。募投项目建设期三年，预计建成后实现年 2.48亿元营收规模及 0.61亿元的净利润，将进一步提升公司微电机模组、单轴工业机器人及新能源无人车电机等产品的批量生产能力。公司结合中高端微电机差异化、国产化需求的趋势，引入无槽无刷直流电机及其配套的齿轮箱等新产品，并通过技术手段控制产品成本，实现中高端产品的国产替代进口，有望进一步提升公司市占率和市场地位。 投资建议：公司技线性执行器行业领先，呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，技术实力强劲。随募投项目产能逐步爬坡，公司有望在中高端产品中逐步实现国产替代。预计公司 2023-2025年归母净利润分别是 1.38/1.87/2.44亿元，对应估值分别是 20x/15x/11x，首次覆盖，给予“推荐”评级。 风险提示：原材料价格波动风险；募投项目不达预期的风险；下游需求不及预期。